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機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:
⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術。
【機器視覺特點】
⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;
⒊系統根據操作者選擇不同尺寸的工件,調用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結果;
⒋針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;
⒌機器視覺系統分辨率達到2448×2048,動態檢測精度可以達到0.02mm;
⒍廢品漏檢率為0;
⒎本系統可通過顯示圖像監視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果;
⒏具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能;
⒐系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常,配有狀態指示燈;同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限;
⒑實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;
⒒能生成錯誤結果信息文件,包含對應的錯誤圖像,并能打印輸出。